Phát sinh chủng loài Khủng_long_chân_thằn_lằn

Một vài loài khủng long chân thằn lằn thuộc nhóm lỗ mũi to (Macronaria); từ trái qua phải là Camarasaurus, Brachiosaurus, Giraffatitan, Euhelopus.

Phân loại khoa học của Sauropoda nói chung ổn định trong nhiều năm qua, mặc dù vẫn còn một số điểm chưa chắc chắn, như vị trí của các chi Euhelopus, Haplocanthosaurus, Jobaria và họ Nemegtosauridae.

Phát sinh chủng loài dưới đây vẽ theo Wilson (2002)[2]

Sauropoda


Vulcanodon


Eusauropoda


Shunosaurus


<font color="white">unnamed


Barapasaurus


<font color="white">unnamed


Patagosaurus


<font color="white">unnamed


Omeisaurus



Mamenchisaurus



<font color="white">unnamed


Jobaria


Neosauropoda


Haplocanthosaurus



Diplodocoidea


Macronaria


Camarasaurus


Titanosauriformes


Brachiosaurus


Somphospondyli


Euhelopus



Titanosauria











Biểu đồ nhánh gần đây vẽ theo Sander và ctv (2011)[3]

Sauropoda


Melanorosaurus




Antetonitrus




Vulcanodon




Spinophorosaurus


Eusauropoda


Shunosaurus




Barapasaurus




Patagosaurus



Mamenchisauridae


Omeisaurus



Mamenchisaurus





Cetiosaurus




Jobaria


Neosauropoda


Haplocanthosaurus


Diplodocoidea

Rebbachisauridae


Limaysaurus



Nigersaurus




Dicraeosauridae


Amargasaurus



Dicraeosaurus



Diplodocidae


Apatosaurus




Barosaurus



Diplodocus






Macronaria


Camarasaurus


Titanosauriformes


Brachiosaurus




Phuwiangosaurus


Titanosauria


Malawisaurus




Rapetosaurus




Isisaurus




Opisthocoelicaudia



Saltasaurus